切割机器人在我国的应用情况与前景

我国切割机器人在生产实践中的应用领域狭窄(主要出现在汽车制造、航空航天工业)，应用规模与国外相比差距更大。究其原因：首先，我国工业机器人整体技术水平与国际先进水平存在一定的差距，至今还没有形成自己的机器人产业，从现有的机器人产品来看，还存在着品种规格杂、零部件通用化程度低、功能不达标、质量及可靠性不稳定等问题；其次，我国切割机器人应用工程起步较晚，使得对适合切割作业机器人的操作机结构形式、控制技术、编程方法等知识了解掌握不够，外加相关的自动化成套装备的整体配套能力也未形成；再者，依据我国现时国情，用机器人替代原有的人工作业，一旦投入势必要考虑到产出回报率的风险，普及应用也因此多少会面临一定的阻力，如此方方面面的不如人意，造成了我国制造行业大部分企业不得已而仍然大量地沿用传统的生产方式。这种情形一方面制约了相关行业自身技术进步和产品质量的提高，另一方面也导致了我国自主设计和生产的切割机器人实用化和产业化步伐缓慢，现代化的切割机器人只得长期依赖进口，产品几乎被国外公司所垄断。就拿近几年的北京·埃森焊接与切割展览会来说，人们已经可以明显地感觉到：中国未来焊接与切割机器人巨大的市场潜力在吸引全球机器人制造商们关注的同时，也正在愈来愈被他们所瓜分和垄断，这当中包括了FANUC、MOTOMAN、ABB、OTC、Panasonic、REIS等知名公司及其在展览会上向中国观众所展示的焊切机器人产品。

彩神Vll 回顾国内外切割机器人发展的历史、现状及近年来的数控切割机动态，再结合如今我国的具体情况，我们以为如今的形势已是时不我待，要抓紧发挥产、学、研相结合的优势，在完善和提高已经取得的技术和应用成果的基础上，尽快化大力气拓展切割机器人的应用领域及应用规模。毋庸置疑，随着我国制造业产品升级和技术进步的加快，切割机器人自动化生产线及切割机器人自动化成套装备的市场会越来越大，除了在汽车制造、航空等领域外，还要加倍努力将机器人切割技术介绍、推广到造船、海洋平台、工程机械、钢结构等钢材切割量急剧增加的行业中去，这样一来，既能够解决这些行业对先进切割技术的迫切需求，又可以弥补过去在此层面上工作的不足，逐步向国际潮流靠拢。

机器人的研究、开发早已被列入了863高科技发展规划，充分体现了***对这一问题的重视。国内的切割机器人研究机构和制造厂商***了解我国企业的资源、生产和工艺的现状，因此我们有理由相信，国产切割机器人(包括已本土化生产的国外***产品），在产品价格、技术支持、售后服务、工程的设计和实施等方面占有优势，只要把握好当前良好的发展机遇，加快切割机器人的产业化进程，必定能够研制出适合国情、满足国内市场需求的产品和系统，从根本上扭转国外产品的垄断局面，振兴民族工业。