起重机CAN总线控制系统

传统起重机的电器控制系统是一对一的控制，控制是直接且惟一的，导线内流动的是模拟信号。随着起重机的电气系统越来越复杂，特别是大量ECU （Electric Control Unit）的使用，使对一的通信几乎不可能实现。CAN总线控制系统有效地解决了这个问题。
　　CAN(Control Area Network)即控制器局域网络，是计算机网络技术的现代控制技术领域的应用和发展。随着零部件智能化的提高，发动机、变速器、液压泵／马达、电液控制阀等众多ECU之间的通讯，起重机力矩限制系统、支腿压力检测及车架调平系统、单缸插销吊臂伸缩系统、风力检测系统等共用大量的传感器、底盘传动系的防抱死、防滑转，都需要大量信号的传递和交流。CAN总线控制系统的基础是数字信号的传递，通俗地讲，各个控制单元和传感器都要将控制和检测信号数字化编码，以一定的频率不断地发送到总线上，而执行元件则从总线上各取所需，并把执行情况反馈到总线上。数字化的编码使所有信号互不干涉，理论上一根大容量的主线即可传递所有信号。有了数字化的总线，CAN才能有效地工作。
　　CAN总线控制系统广泛地应用于汽车的控制系统，上汽的POLP是一辆采用总线控制的国产轿车。比起汽车，轮式起重机采用总线控制系统具有更大的优越性，它可以解决许多传统控制方式解决不了的问题。
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